| 1906年（明治39年） | 創業 織物準備機械の製造販売を開始 |
|---|---|
| 1913年（大正2年） | 鋳造製品製造開始 |
| 1937年（昭和12年） | 工作機械製造販売開始 |
| 1960年（昭和35年） | プリンス自動車工業株式会社へ自動車用部品の製造販売を開始 |
| 1961年（昭和36年） | 東京証券取引所市場第二部上場 |
| 1962年（昭和37年） | 本社、工作機械工場を群馬県桐生市に設置 |
| 1966年（昭和41年） | 日産自動車㈱が当社株式の50.1%を取得(昭和42年から日産に製品納入開始) |
| 1968年（昭和43年） | 栃木県足利市に自動車部品工場を建設 |
| 1973年（昭和48年） | 山形県に子会社「奥羽自動車部品工業株式会社」（現・株式会社キリウ山形）設立 |
| 1989年（平成元年） | 日産品質管理賞受賞 |
| 1991年（平成3年） | 足利工場内に機械加工第４工場建設 |
| 1993年（平成5年） | 大分県院内町に子会社「株式会社キリュウ大分」設立 |
| 1998年（平成10年） | インドネシアに合弁子会社キリウ ブディプリマ インドネシア（現・「キリウ インドネシア」）設立 |
| 1999年（平成11年） | ＴＰＭ優秀賞第１類受賞 |
| 2001年（平成13年） |
3月「株式会社キリュウ大分」閉鎖 7月工作機械部門を分社化し「株式会社キリウテクノ」設立 7月北米生産拠点「キリウUSA」設立 10月「桐生機械株式会社」から「株式会社キリウ」へ社名変更 12月MBOにより日産系列から独立 |
| 2002年（平成14年） | 4月東京証券取引所市場第二部上場廃止 |
| 2003年（平成15年） | 11月「株式会社キリウテクノ」桐生市から伊勢埼市へ移転 |
| 2004年（平成16年） |
4月中国生産拠点「六和桐生機械有限公司」設立（台湾六和機械との合弁） 7月住友商事（株）が当社株式を取得し子会社化 |
| 2005年（平成17年） |
10月本店を栃木県足利市に移転 12月韓国生産拠点「KIRIU SAMICK」 設立（韓国 SAMICK LMS との合弁） |
| 2006年（平成18年） |
1月タイ生産拠点「KIRIU THAILAND CO., LTD.」設立 1月メキシコ生産拠点「KIRIU MEXICANA S.A. DE C.V.」設立 |
| 2007年（平成19年） | 12月インド生産拠点「Munjal Kiriu Industries Pvt. Limited」設立（インド Hero Motors Limited との合弁） |
| 2008年（平成20年） | 1月大分県宇佐市に「株式会社キリウ大分」設立 |
| 2011年（平成23年） | 2月インド生産拠点「Munjal Kiriu Industries Pvt. Limited」への出資比率を高め連結子会社化 |
| 2012年（平成24年） |
1月中国新工作機械会社「桐生一林汽車部件設備(煙台)有限公司」設立 4月中国生産拠点「富士和機械工業(湖北)有限公司」に資本参加 |
| 2015年（平成27年） | 9月中国工作機械「桐生一林汽車部件設備(煙台)有限公司」より、「桐生機械(煙台)有限公司」に改組 |
| 2021年（令和3年） | 4月「浅間技研工業株式会社」を子会社化 |
| 2021年（令和3年） | 8月「桐生機械(煙台)有限公司」閉鎖 |
| 2022年（令和4年） | 4月「株式会社キリウテクノ」を吸収合併 |
